Kita mengetahui bahwa masing–masing desa memiliki sejarah terbentuknya sebuah desa dimana sejarah desa pengambengan diungkapkan mengetahui asal usul desa, desa pengambengan ini sudah terbentuk dan resmi menjadi desa diberinama desa pengambengan dipimpin oleh seorang kepala desa pertama adalah bernama WAK JARKASIH.

Sejarah desa pengambengan adalah didapat dari penuturan orang–orang terdahulu, tokoh masyarakat yang dapat dipercaya pendapatnya, bahwa pengambengan ini diambil dari peristiwa adanya air ngambeng artinya air yang tidak bisa keluar kemana – mana atau tetap ditempat yang lama kelamaan disebut orang pengambengan. Demikian sejarah singkat pemberian nama desa pengambengan oleh tokoh masyarakat terdahulu dengan harapan dapat dikenal oleh generasi mendatang.

Menurut sumber dari nama-nama yang pernah menjabat sebagai Kepala Desa/ Perbekel Desa Pengambengam adalah sebagai berikut:

NO	NAMA KEPALA DESA	MASA JABATAN
1	JARKASIH	1943 – 1950
2	ABDURRAHMAN	1950 – 1950
3	ABDUL MALIK	1950 – 1956
4	ABU NUR	1957 – 1962
5	ABDUL WAHAB	1962 – 1980
6	M. RIDWAN	1980 – 1985
7	H. JAHARI SYAFI’I	1986 – 2002
8	H. ASMUNI TURYADI	2002 – 2013
9	SAMSUL ANAM	2013 – 2019
10	KAMARUZZAMAN, S.Pd	2019 – 2025